Форвардер. Технология работы форвардера
После разработки пасеки либо ее части харвестером транспортировка сортиментов производится форвардерами. При этом необходимо следовать следующими советами.
Рабочий курс форвардера включает:
неженатый ход (движение форвардера с лесопогрузочного пункта на пасеку к месту развития пачки сортиментов);
развитие пачки сортиментов;
рабочий ход (движение форвардера с пасеки на углепогрузочный пункт);
выгрузка сортиментов на лесопогрузочном пункте.
На частичных рубках трудно отметить точно рабочую зону при работе форвардера, т. к. расположение пакетов по отношению к брошенным на доращивание деревьям в первую очередь имеет персональный характер. Главная цель оператора форвардера — не испортить оставляемые на доращивание деревья, сохранив при этом мощность.
При развитии пачки сортиментов на пасеке форвардер ставится так что, что бы сортименты размещались около ведущих колес задней телеги форвардера.
При выгрузке сортиментов на лесопогрузочном пункте форвардер ставится подобно, т. е. место кладки в штабеле должно находится около ведущих колес задней телеги форвардера. Временами при погрузке либо выгрузке сортименты располагаются за пределами досягаемости гидроманипулятора.
В такой ситуации, к примеру, при погрузке сортиментов форвардер сдвигается по волоку, захватывает сортименты, а потом вновь возвращается в место комплекта пачки и продолжает погрузку.
Подобные действия выполняются форвардером и при выгрузке сортиментов. Если, к примеру, нужно коллекция, располагающийся за пределами зоны действия манипулятора, уложить в штабель другой группы сортировки, то форвардер должен переселяться к другому штабелю.
При погрузке сортиментов захват с сортиментами нужно подымать приблизительно на 0,5 м выше стоек коников. После кладки сортиментов в коники квалифицированные операторы временами переводят захват (без сортиментов) границу стойками коников, что снижает путь движения захвата и длительность цикла кладки сортиментов. Для определенных конструкций коников форвардеров нельзя движение захвата между стойками, и захват после кладки сортиментов поднимают над стойками.
После поворота манипулятора в горизонтальной плоскости для захвата очередной пачки сортиментов рекомендуется двигать захват к находящимся на земле сортиментам с помощью телескопической части рукояти.
На теоретическом уровне для мерного расположения перегрузки на автошасси форвардера рекомендуется 2/3 размера создаваемой пачки сортиментов складывать верхушками к кабинке и 1/3 — комлями к кабинке.
Но в случае если критерии для болванки древесной породы (движения форвардера) на лесосеке отличные, то лучше складывать сортименты в разнокомелку (для повышения коэффициента полнодревесности воза). В трудных критерии работы, с множеством здоровых взлетов, валунов и т. д., лучше складывать сортименты комлями в основном к сетке, это дает возможность уменьшить нагрузку на промопору и отвести лишние неисправности.
При развитии основания пачки сортиментов в кониках форвардера рекомендуется увольнение центра масс захватываемых сортиментов сравнительно захвата манипулятора назад. При этом ведущая часть сортиментов находится выше задней части, и они точно вмещаются на основании коников. Предстоящее наполнение места коников сортиментами рекомендуется, наоборот, со смещением центра масс захватываемых сортиментов сравнительно захвата манипулятора вперед.
Ведущие торцы сортиментов, дотрагиваясь пачки сортиментов в кониках, смещаются вперед до упора с сеткой и вмещаются в погрузочную площадку. Такая очередность (технология) развития пачки сортиментов в кониках форвардера снабдит вольное наполнение места коника и повышение мощности форвардера на погрузке сортиментов.
Для повышения эффективности работы форвардера при развитии пачки размер сортиментов в захвате манипулятора должен отвечать грузоподъемности манипулятора. Если сортименты на земле размещены разрозненно, то их вначале нужно соединить, а потом опустить.
В случае если размер находящихся на земле сортиментов больше грузоподъемности манипулятора, то число захватываемых сортиментов должно быть подобным, что бы челюсти захвата либо затрагивали, либо перекрывали друг дружку. Неисполнение этого критерии может привести к неисправностям манипулятора либо падению сортиментов из захвата.
При укладке сортиментов в коники захват нужно подымать над стойками приблизительно на 0,5 м. Во время кладки сортиментов в коники телескопическая часть рукояти (рефлектор) должна быть втянута в ручка.
При развитии пачки сортиментов в кониках форвардера временами нужно гладить торцы. Для этого применяют среднюю часть ведущей сетки.
Сортименты в угнетенном захвате переводят и упирают в сетку, с помощью чего и происходит выравнивание их торцев. Если протяженность взятых сортиментов не превосходит самого короткого сортимента, то выравнивания торцев не требуется. Иначе торцы нужно улучшить.
Погрузку сортиментов в коники форвардера создают в следующей очередности:
Наполняется нижняя часть коников (ущелье).
укладка сортиментов у стоек коников.
укладка сортиментов по центру коников.
Если происходит перекос (кострение) сортиментов, то их нужно улучшить с помощью захвата манипулятора. Также при укладке сортиментов в погрузочную площадку нужно принимать во внимание, с какой стороны будет взята следующая стопка.
Вероятна укладка сортиментов разных групп сортировки со смещением (разгоном) комлей вдоль продольной оси форвардера. Данный вариант кладки желателен при на вид похожих сортиментах, если не применяется способ маркировки.
При отсортировке сортиментов с очевидно воплощенными изъянами, к примеру гнилость, либо с маркировкой торцев, их кладут рядом к стойкам коников. Для удобства выгрузки малые сортименты рекомендуется складывать в нижнюю часть коников, а большие — в высшую.
Не стоит допускать высокие нагрузки сортиментов в кониках форвардера по размерам. наполненные сортименты не должны быть больше ведущей сетки.
Как было обозначено выше, рабочая зона форвардера при выгрузке сортиментов устанавливается так что, что бы место кладки сортиментов в штабеле находилось около ведущих колес задней телеги.
Форвардер установлен правильно, если при укладке сортиментов в штабель манипулятор находится параллельно продольной оси форвардера. При этом поддерживается отличный обзор в области действия манипулятора.
При захвате пачки сортиментов в кониках форвардера центр масс пачки должен находится либо в области захвата, либо между захватом и ведущей сеткой. Начинать выгрузку сортиментов необходимо от стоек, а потом из половины коников.
Взятую пачку сортиментов приподнимают над стойками коников на высоту приблизительно 0,5 м, выдерживают и кладут параллельно продольной оси форвардера. При верном избрании рабочей зоны форвардера в ходе развития штабеля сортименты должны находится вдоль манипулятора. Процесс кладки пачки сортиментов в штабель представлен на рис. 26.
Рекомендуется пачки сортиментов вначале складывать на ряду отдалении друг от дружки, а потом создавшиеся ниши наполнять следующими кипами. В такой ситуации упрощается укладка кип сортиментов и создается гладкий штабель.
При развитии штабелей сортиментов на лесопогрузочных пунктах нужно принимать во внимание следующие требования:
Расположение штабелей разных групп сортировки не должно мешать погрузке сортиментов на маневренной состав из любого штабеля.
Предельное отдаление от центра штабеля до автопоезда, поставленного для погрузки, не должно быть не менее 5 м.
Масштабы штабелей должны быть по возможности огромные.
Форвардер при развитии штабелей рекомендуется устанавливать со стороны бора.
Не стоит располагать штабели сортиментов около разных преград (цветущие деревья, камни, коряги и т. д.).
Не стоит располагать штабели возле линий электропередач.
В штабелях не должно быть камней и прочих сторонних предметов.
штабели не должны считаться осложнением для движения.
На штабелях должна быть идентифицирующая разметка.
Идентификационная разметка завершенных сортиментов
Все работы на лесосеке, в том числе транспортировка сортиментов, выполняются в соответствии с технической картой на ее подготовку.
Техническая карта включает следующие установки для оператора форвардера: модель размещения сортиментов на проектируемых лентах, модель размещения доставочных волоков, модель размещения лесопогрузочных пунктов и т. д. Воплощение этих условий содействует слаженному исполнению соседних операций и достижению действенной работы системы автомашин.
Движение форвардера на делянке производится строго по отпечатку харвестера. Оператору форвардера необходимо следовать следующими советами:
При движении с одной рабочей позиции на другую в ходе сбора пачки сортиментов форвардер как правило движется «вперед».
При этом ведущая сетка форвардера и окунутые сортименты не сдерживают обзор в области работы манипулятора. В отдельных случаях, к примеру перед отделами с невысокой несущей возможностью почвогрунтов, вероятно движение форвардера задним ходом.
Временами форвардер задним ходом возвращается по волоку во время неженатого хода для развития очередной пачки сортиментов, а при развитии пачки сортиментов и при рабочем ходе форвардер вновь перемещается «вперед». Это свойственно для лесосек при частичных рубках.
Трелевку сортиментов нужно начинать с далекого угла лесосеки. До трелевки оператору вполне может быть предоставлена следующая специальная информация: расположение на пасеке сортиментов разных групп сортировки, очередность трелевки сортиментов разных групп сортировки, при одновременной трелевке сортиментов нескольких групп очередность их кладки в коники форвардера.
Отдаление трелевки неполногрузных кип меньше, т. к. они складываются заключительными и размещаются к лесопогрузочному пункту. При этом трелюется большее число кип, сформированных из сортиментов разных групп сортировки.
Вначале необходимо выполнять трелевку сортиментов, которые будут поставляться покупателю прежде всего. После этого, если не показана последовательность вывозки других сортиментов, трелюют по возможности по порядку каждую компанию сортировки. В технических картах может указываться последовательность трелевки сортиментов разных групп сортировки.
Если подобных предписаний нет, то вначале трелюют наиболее дорогие сортименты (бревно). Разумно создавать в пачку и трелевать сортименты лишь одной группы сортировки, если среднее отдаление трелевки незначительное и на волоке довольно много сортиментов разных групп сортировки.
Это свойственно для непрерывных рубок. Но если среднее отдаление существенное, то разумно трелевать полногрузные пачки. Вследствие этого рекомендуется создавать пачки сортиментов из разных групп сортировки. Разумно создавать полногрузные для трелевки пачки сортиментов.
Нужно выполнять трелевку сортиментов по порядку по спроектированным пасекам. Это упрощает запечатление оператором сортиментов разных групп сортировки и их число.
Если на волоке осталось несколько сортиментов одной группы сортировки, то их можно опустить в нижнюю часть коников во время неженатого хода для трелевки с очередной пасеки. Рекомендуем сайт almetevsk.prava112.com/spectehnika/forvarder если нужны права на форвардер.
После окончания трелевки сортиментов на пасеке рекомендуется завоевать манипулятором сортименты и положить их у доставочного матрица. Это является относительным знаком для оператора форвардера, работающего в следующей замене, и выключит ненужные перемещения форвардера.
При развитии пачки сортиментов из разных групп сортировки рекомендуется брать сортименты, отличающиеся на вид.
При трелевке на прегражденной территории рекомендуется развитие пачки выполнять при движении под наклон, а неженатый ход делать по стороне с большим направлением.
Это упростит развитие пачки сортиментов и снабдит работу в бюджетном режиме с помощью экономии топлива. На здоровых откосах в гору необходимо двигаться задним ходом.
На побочных уклонах в нижнюю часть коников рекомендуется складывать сортименты, размещенные на не менее здоровых уклонах, а в высшую часть — на не менее гладких отделах. Форвардер при движении с полногрузной кипой способен одолевать побочные уклоны до 10–15 %.
Необходимо избегать неоднократного движения форвардера на отделах с невысокой несущей возможностью почвогрунтов. Разумно все сортименты создавать за 1 ход.
Погрузку заключительных сортиментов из рабочей зоны рекомендуется выполнять так. Взятые захватом манипулятора сортименты кладут в коники, не открывая челюстей захвата. Перемещаются на еще одну рабочую зону и после этого полностью кладут эти сортименты в коники форвардера.
Такая очередность проведения способов погрузки дает возможность вывести излишнее движение (укладка захвата манипулятора на пачку) и повысить мощность. При перемещении форвардера с кипой сортиментов, в особенности на здоровых откосах, во избежание выпадения сортиментов рекомендуется захват с открытыми челюстями положить на пачку.